Система віддаленого управління робототехнікою на платформі Webots з модульним типом поведінки та SQL базою даних

Автор(и)

  • М. В. Коломієць

Ключові слова:

логічні контролери; контролери для автоматизації; автоматизована рухома платформа (АРП); віддалений блок управління (ВБУ); програмне забезпечення (ПЗ); програмні комплекси для дистанційного управління; рухомий об’єкт (РО); системи дистанційного управління

Анотація

У кваліфікаційній (бакалаврській) роботі досліджено специфіку роботи симуляторів, зокрема Webots. Показано переваги і недоліки існуючих інтелектуальних рішень в області існуючих систем керування роботизованими пристроями. Спроектовано систему управління робототехнікою на платформі Webots та базу даних під розроблений додаток.

##submission.downloads##

Опубліковано

2021-07-14

Номер

Кваліфікаційні бакалаврські роботи

Розділ

Спеціальність 122 Комп’ютерні науки-2021